齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類，齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位，漸開(kāi)線齒輪比較容易制造，小齒輪加工廠，因此現(xiàn)代使用的齒輪中，漸開(kāi)線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

      另外齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪，按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪，按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。

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